仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特性,简化机器人本体的结构与控制方式,涂装机器人,造价低廉,维修烦琐,喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显现,搬运码垛机器人,采用仿形喷涂机器人中止作业,喷房内部尺寸可减少2/3,排风量减少3/5,漆雾处置的冲水流量减少1/3,涂料俭省大约30%-50%。仿形喷涂机器人普遍应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业。
用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料引见了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人,该机器人模仿汽车车身的外形,在顶部与侧面各安装喷头,喷头固定在机架上,喷头与车身的距离、角度可以调解,以满足不同型号的车身的喷涂需求。机器人采用PLC控制方式,整个系统可靠性高,组态可灵活调整,编程便当,调试维护简单,对不同车型的车身经过编程即可抵达仿形编程目的。
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