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PLC现在也有5种规范化的计算机语言，包括图形化编程思维和语言文字化计算机语言。
图形化编程语言表达包括：子程序（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD － Function BlockDiagram）、顺序功能图（SFC － Se Function Chart）。
文字化计算机语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-StruturedText）。
IEC1131-3的程序语言是IEC调研组对这个世界体量的PLC生产厂家的计算机语言科学地消化吸收、学习培训的前提下组成的一套对于工业生产操纵管理体系世界计算机语言标准，它不仅适用PLC管理体系，而且还适用*广泛工业生产操纵范围，为PLC编程语言的表达规范性作出了极为重要的无私奉献。
一、电磁阀子程序（LD）
电磁阀子程序（LD－LadderDiagram）语言是PLC主要所选用的计算机语言，都是PLC广泛所选用的计算机语言。子程序计算机语言是以电磁阀操纵管理体系电路原理图的前提下演化而成的，与电磁阀操纵管理体系子程序的核心理论是共通的，仅仅在使用标记和表达形式上面有必然差别。
PLC规划的初心要为工厂车间电气设备专业技术人员而使用的，为了能切合电磁阀操纵电源的逻辑思维习惯，做为主要在PLC中应用的计算机语言，子程序保存了继电器电路图审美感受习惯，变成众多电气设备专业技术人员简单接受并应用的言语。
1． 软电磁阀
PLC子程序中的一些程序编写元器件延续了电磁阀这一头衔，如键入电磁阀、导出电磁阀、内部结构辅助电磁阀等，但是这些并不是确实物理的电磁阀，反而是一些存储器（软电磁阀），每一软电磁阀与PLC储存器中印象存储器的一个存储器相匹配。该存储器倘若为“1”情况，则说明子程序中相匹配软电磁阀的电磁线圈“插电”，其自锁电路接入，常闭点断掉，称这样的情况是这个软电磁阀的“1”或“ON”情况。倘若该存储器为“0”情况，相匹配软电磁阀的电磁线圈和接触点的情况与上述相对，称该软电磁阀为“0”或“OFF”情况。应用中也常常把这些“软电磁阀”称之为程序编写元器件。
2． 会流
有一个预想的“定义电流量”或“会流”(PowerFlow)从左向右主题活动，这一方位与执行可执行程序后的逻辑函数的顺序是共通的。会流需要从左向右主题活动。应用会流这一概念，可以协助我们*好地了解并分析子程序。
3．母线槽
子程序两侧的挺直公共线称之为母线槽(Busbar)，。在分析子程序的逻辑联系时，为了能使用继电器电路图的分析法子，可以想象两边母线槽（左母线槽和右母线）中间有一个左正右负的直流稳压电源工作电压，母线槽间有“会流”从左向右主题活动。右母线槽能够不绘制。
4．子程序的思路校正
根据子程序中各接触点的情况和逻辑联系，算出与图中各电磁线圈相对应的程序编写器件的情况，称之为子程序的思路校正。子程序中逻辑性解算得上按从左至右、从上向下的顺序所进行的。校正得到的结果，马上能被后边的逻辑性校正所应用。逻辑性解算得上根据键入印象存储器里的值，而非根据校正瞬间外界键入接触点的情况去进行的。