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重新集成 F-I/O 通道
从故障安全值（0）到过程数据的切换（F-I/O 的重新集成）将自动进行或在 F-I/ODB 中用户
确认后进行。重新集成的方式取决于以下因素：
● F-I/O 或 F-I/O 通道钝化的原因
●不带有“通道故障确认”通道参数的 F-I/O 取决于相关 F-IO 数据块 (页 151)的 ACK_NEC 变
量值。
●带有“通道故障确认”的通道参数的 F-I/O（例如 F 模块 S7-1500/ET200MP/F 模块
SIMATICS7-1200）取决于通道参数值。
要了解使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的故障安全
I/O 设备的相关信息，请参见相关文档。
简介
在硬件与网络编辑器中组态 F-I/O 时，将自动为每个 F-I/O 创建一个 F-I/ODB（安全模式
下）。F-I/ODB 包含用户可以评估或可以/必须写入到安全程序的变量。不允许在 F-I/ODB 中
直接更改变量的初始值。删除 F-I/O 时，也会删除相关的 F-I/ODB。
访问 F-I/ODB
以下是访问 F-I/ODB 的变量的原因：
●为了在发生通信错误、F-I/O 故障或通道故障后重新集成 F-I/O
●要根据安全程序的特殊状态钝化 F-I/O（例如，组钝化）
软件编程在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图 6 所示。
图 6 数据块
注意： 数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。
西门子CPU1211C通讯模块
图 7 数据块属性-非优化的块访问
在主动建连接侧编程（client v4.1 CPU），在OB1中，从“Instruction”>“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8所示。
图 8 发送接收指令调用
功能块参数意义如下表1.
CALL “PUT”, %DB3//调用PUT，使用背景DB块：DB3REQ：=%M0.0//上升沿触发ID：=W#16#100//连接号，要与连接配置中*，创建连接时的本地连接号DONE：=%M0.5//为1时，发送完成ERROR：=%M0.6// 为1时，有故障发生STATUS：=%MW10//状态代码ADDR_1：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10// 发送到通信伙伴数据区的地址SD_1：=P#DB1.DBX0.0BYTE 10// 本地发送数据区CALL “GET”, %DB4//调用GET，使用背景DB块：DB4REQ：=%M1.0//上升沿触发ID：=W#16#100//连接号，要与连接配置中*，创建连接时的本地连接号NDR：=%M1.5//为1时，接收到新数据ERROR：=%M1.6//为1时，有故障发生STATUS：=%MW12//状态代码ADDR_1：=P#DB2.DBX0.0BYTE 10//从通信伙伴数据区读取数据的地址RD_1：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10//本地接收数据地
址
表1. 功能块参数意义
信号模块 (扩展温度范围)概述SIPLUS S7-1200 的数字量输入和输出模块可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃到 +70℃ 的环境温度范围内使用。已开发了适用于异常平均暴露区域（敷形涂层）的新版本。模拟量输入/输出模块概述用于 SIMATICS7-1200 的模拟量输入和输出信号模块作为独立的模块；
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）信号板将作为模块插到 CPU上，在空间有限的情况下使用；
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU一起使用极短的转换时间用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加放大器用于应对更为复杂的自动化任务
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATICS7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的要求。
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
COMOS 与 SIMATIC PCS 7系统的集成，旨在实现终的工厂数字化生产。西门子推出的一体化工程设计，可实现工厂工程设计与生产操作中的数据统一管理。
COMOS将工厂项目涉及的所有专业整合到一个中央数据库中，可有效预防数据的不一致或丢失。正是基于这种面向对象的数据管理机制，可确保所有用户随时访问新数据。
SIMATIC PCS 7基于成熟可靠且功能强大的自动化标准组件，确保了系统的高可用性和高可靠性。该系统已无缝集成到全集成自动化环境中，实现所有系统组件间的协同和整个生产过程的全自动化运行，用户获益匪浅。
使用这两个工程设计解决方案，不仅确保了工厂整个生命周期内的系统化管理，还缩短了产品的面市时间，生产成本的显著降低以及产品质量的大幅提升
网络配置，组态 S7 连接在“设备组态"中 ，选择“网络视图"栏进行配置网络，点中左上角的“连接"图标，连接框中选择“S7连接"，选中clientv4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接"，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server v2.0CPU"，选择“主动建立连接"后建立新连接，如图 2 所示。
图 2 建立 S7 连接
1.3 S7 连接及其属性说明在中间栏的“连接"条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1"，如图 3 所示。
图 3 S7 连接
点中上面的连接，在“S7_连接_1"的连接属性中查看各参数，如图 4 所示。
在常规中，显示连接双方的设备，IP地址。
在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。
在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。
在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。
图 4 连接的属性
配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 5 所示。
图 5 连接状态
其实直流和交流电机我们在高中物理的学习中就有一个简单的了解，那么这两者之间有什么区别呢，下面电工学习网小编简单的和大家分享下。直流电机供电是采用直流电源，例如小时候玩的四驱车，用的干电池就是直流电源，工厂里头用的直流电机，接的是220V的交流电源是经过整流装置变成直流，改变电源电压可以调节电机转速，是从额定转速往下调，但直流电机电枢里头的电流是交变得，为什么要交变呢?里头涉及到转子能不能按一圈一圈转的问题，可以去看下书;交流电机的供电电源是交流电源，由于德国工程师提出的交流电机的矢量控制理论和一些交流电机技术的突破，在高性能的电机控制领域，打破了直流电机的垄断场面。
两者之间的结构主要还是有定子和转子构成，各自的转子和定子各自的作用区别挺大，直流电机的电枢是在转子上，而交流电机的电枢是在定子上。直流电机结构(电枢、磁极、换向器和电刷)相对较简单，核心部件是换向器和电刷(这部分是直流电机的致命弱点)，交流电机(种类较多)可分为同步电机(主要是变频调速)和异步电机，交流电机中的异步电动机的气隙比同容量的直流电动机气隙小的多，提高功率因数，应尽量让气隙小些