组态简介使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。用户程序通过控制接口和反馈接口控制和监视工艺模块功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：可能的用途所需组件 组态软件 在用户程序中使用 CPU 151xSP 进行集中式操作• ET 200SP 自动化系统• TM Pulse2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置直接访问 I/O 数据中的控制接口和反馈接口使用S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-300/400CPU 进行分布式操作•S7-300/400 自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse 2x24VSTEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置STEP 7:使用 HSP 进行设备组态和参数设置第三方系统中PROFINET IO的分布式运行• 第三方自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O 系统• TM Pulse 2x24V第三方组态软件：使用 GSD文件进行设备组态和参数设置第三方系统中PROFIBUS DP 的分布式运行• 第三方自动化系统• ET 200SP 分布式 I/O系统• TM Pulse 2x24V第三方组态软件：GSD 文件；使用数据记录128进行设备组态和参数设置 参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录128 (页 177) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置选项 基本操作步骤STEP 7 (TIAPortal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2. 设置“直流电机的PWM”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。STEP 7 中基于 HSP 的硬件配置1. 安装相应的HSP 文件。之后可在硬件目录中的“ET 200SP”下找到该模块。2. 设置“直流电机的PWM”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFINETIO上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO>I/O”(Other field devices > PROFINET IO > I/O) 下找到相应模块。2.设置“直流电机的 PWM”模式，并在硬件配置中设置模块的其它参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD文件的硬件配置，用于PROFIBUS DP 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFIBUS GSD文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP >I/O”(Other field devices> PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。2. 将项目下载到 CPU中。模块的参数也会使用其默认设置一同下载（请参见下表）。3. 设置“直流电机的 PWM”模式，使用数据记录 128在用户程序中设置其它参数。组态/地址空间4.6 直流电机的 PWM 电机工艺模块 TM Pulse 2x24V(6ES7138-6DB00-0BB1)132 设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB“直流电机的PWM”模式下的 TM Pulse 2x24V 参数参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。1 使用STEP 7 的 HSP 或 GSD 文件组态时，可通过选择模块名称来定义通道组态。PROFIBUS GSD 组态使用PROFIBUS GSD 文件组态时，可能的参数分配均不可用。参数是模块中预分配的默认设置。设置“直流电机的PWM”模式，使用数据记录 128 在用户程序中设置其它参数。控制位/值 说明OUTPUT_VALUE 使用该值指定占空比。值范围：•占空比：-27648 至 27648D：如果低于下限值或高于上限值，则将反馈位 ERR_OUT_VAL置位，并使用Zui小值或Zui大值。SLOT 使用该值指定负载值。值范围：• 周期持续时间（单位为 μs）：100 至 85000000D•接通延时（单位为 μs）：0 到 85000000D通过 MODE_SLOT 指定单次还是循环应用更改。无效值会触发反馈位ERR_LD（当 MODE_SLOT = 0 时）或 ERR_SLOT_VAL（当 MODE_SLOT = 1时）的置位。MODE_SLOT 通过此位指定想要单次还是循环应用 SLOT 中的更改。0 表示：在相应输出字节写入相应值后，SLOT中的值将应用一次，并保持到下一次更改。通过 SLOT 对接通延时所做的更改会在下一个输出序列生效。通过SLOT对周期持续时间所做的更改会在 DQn.A/DQn.B 的下一个上升沿生效。重新启动模块后，值会被硬件配置中的值组覆盖。1表示：将相应值写入相应输出字节时，SLOT 的当前值在所有情况下均会循环应用通过 SLOT对接通延时所做的更改会在下一个输出序列生效。通过 SLOT 对周期持续时间所做的更改会在 DQn.A/DQn.B的下一个上升沿生效。LD_SLOT 使用此加载请求指定 SLOT 中值的含义：• 0000B 表示：无操作，空闲• 0001B表示：周期持续时间（单位为 μs）• 0010B 表示：接通延时（单位为 μs）未列出的值无效，并触发反馈位 ERR_LD（当MODE_SLOT = 0 时）或ERR_SLOT_VAL（当 MODE_SLOT = 1 时）的置位。组态/地址空间4.6直流电机的 PWM 电机工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)136 设备手册,05/2019, A5E35061206-AB控制位/值 说明SW_ENABLE使用此位激活软件使能。如果使用硬件使能，可将其与软件使能相结合。• 0 表示：停止输出• 1表示：启动输出硬件使能的使用通过参数分配激活。硬件使能使用数字量输入 DIn.0 外部控制。RES_ERROR当有错误待决时，该位可用于复位以下反馈位：• ERR_24V• ERR_DQA• ERR_DQB• ERR_LD预留预留的位必须设置为 0。4.6.5.2 反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。反馈位/值说明ERR_SLOT_VAL 该位指示 SLOT 或 LD_SLOT 中的值无效（当 MODE_SLOT = 1时），因此不可接受。模块从控制接口接收到有效值后，ERR_SLOT_VAL 将立即自动复位。ERR_OUT_VAL 该位指示OUTPUT_VALUE 中的值无效。模块从控制接口接收到有效值后，ERR_OUT_VAL 将立即自动复位。ERR_DQA此位指示在输出 DQn.A 处出现短路或过载。如果已启用诊断中断“诊断DQA”，则在发生此错误时会触发“数字量输出处错误”诊断中断。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_DQB此位指示在输出 DQn.B 处出现短路或过载，或者尝试同时置位 SET_DQA 和SET_DQB 控制位。如果已启用诊断中断“诊断DQB”，则在发生此错误时会触发“数字量输出处错误”诊断中断。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ERR_LD该位指示 SLOT 或 LD_SLOT 中的值无效（当 MODE_SLOT = 0 时），因此不可接受。使用 RES_ERROR确认错误后，该位立即复位。反馈位/值 说明ERR_24V 该位指示输出 24 VDC处发生短路或过载。如果已启用诊断中断，则在发生此错误时会触发“传感器电源电压短路/过载”诊断中断。使用 RES_ERROR确认错误后，该位立即复位。ERR_PWR 该位表示电源电压 L+过低。如果已启用诊断中断，则在发生错误时会触发“电源电压故障”诊断中断。电源电压 L+ 再次达到高值后，ERR_PWR将立即自动复位。如果没有电源电压，则不设置该位。STS_SW_ENABLE该位指示软件使能的状态。• 0 表示：软件使能未激活• 1表示：软件使能激活STS_READY 该位表示模块提供有效的用户数据。模块已启动并组态。STS_LD_SLOT该位通过状态变化（切换）表示已检测到并执行 LD_SLOT（当 MODE_SLOT = 0时）的加载请求。STS_DI该位指示数字量输入 DIn.0 的状态。STS_DQA 该位指示数字量输出 DQn.A 的状态。STS_DQB 该位指示数字量输出DQn.B 的状态。STS_ENABLE 该位指示输出序列激活。预留 预留位设为0。等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。在等时同步模式下，输出序列将在 SW_ENABLE控制位置位后于时间 To启动。周期持续时间也会根据应用周期 (TAPP)调整，并与其同步。同步功能在设置控制回路时特别有优势。模块会调整周期持续时间的分配值，从而生成一个整数比。在Zui不利的情况下，偏差可达到应用周期的一半。通道并联两个通道并联时，共同用作一个逻辑通道，其输出电流为4 A。下图显示双通道操作，其中两个通道相互独立操作并各自分别组态。直接控制数字量输出通过用户程序或模块控制输出序列使用TM_CTRL_DQ 控制位可定义 DQn.A 和 DQn.B 的控制方式：TM_CTRL_DQ = 0 TM_CTRL_DQ =1在用户程序中使用 SET_DQA 和SET_DQB 控制位定义 DQn.A 和 DQn.B输出的状态。已组态操作模式的输出序列定义了DQn.A和 DQn.B 输出的状态。说明使用直流电机的 PWM 时，直接控制不可用在“直流电机的PWM”模式下，TM_CTRL_DQ、SET_DQA 和 SET_DQB 控制位无作用。脉冲图通过设置 TM_CTRL_DQ不会中止激活的输出序列。不论 TM_CTRL_DQ 的状态如何，模块都会在内部启动输出序列。如果同步设置了 SET_DQA 和SET_DQB 控制位，ERR_DQB 位会在反馈接口中置位，仅有数字量输出 DQn.A 置位。通过置位 RES_ERROR来确认错误后，ERR_DQB 位立即复位。通道组态通道组态该参数用于指定两个通道是否并联。通道组态 含义2 个通道 (2A)（默认值）两个通道单独运行，并且各自的Zui大输出电流均为 2 A。1 个通道 (4 A)两个通道并联，共同用作一个逻辑通道，其Zui大输出电流为4 A。使用控制接口的所有参数设置和操作必须将地址与通道 0 配合使用。仅为通道0 提供反馈信号。控制和反馈接口jinxian于一个通道。通道 1无法组态或运行。电流测量添加两个通道的测量值。说明高速输出只能为通道组态“2 个通道 (2 A)”(2 Channels (2 A))选择“高速输出 (0.1 A)”(High-SpeedOutput (0.1A))。工作模式操作模式使用此参数指定将该工艺模块的通道用于哪种功能。这将定义“参数”(Parameters) 下的设置选项。操作模式含义 与模式相关的参数脉冲输出 通道输出单个脉冲。脉冲持续时间在控制接口中指定。• 高速输出 (0.1 A)• 功能 DI•输入延时• 接通延时脉宽调制 PWM（默认值）通道输出一个脉冲宽度调制信号。占空比和/或电流设定值在控制接口中指定。• 高速输出(0.1 A)• 功能 DI1• 输入延时• 输出格式• Zui小脉冲持续时间• 周期持续时间• 实际周期持续时间• 接通延时 1•抖动• 斜升抖动斜率• 斜降抖动斜率• 抖动幅值• 抖动周期持续时间• 电流控制• 启用比例作用• 启用积分作用• 启用微分作用•参考电流值• 死区宽度• 调节值上限• 调节值下限• 比例增益• 积分时间• 微分作用时间• 微分作用的延迟时间