潮州epson机械手控制柜维修 RC700控制柜

多用途机器人维修中爱普生机器人维修的示教编程用机器人维修代替人进行作业时，必须预先对机器人维修发出指令，规定机器人维修应该完成的动作和作业的具容，这个指示过程称之为对机器人维修的示教（teaching），或者称之为对机器人维修的编程（programming）。

　　对机器人维修的示教内容通常存储在机器人维修的控制装置内，通过存储内容的再现（playback），机器人维修就能实现人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。示教内容主要由两部分组成，一是机器人维修运动轨迹的示教，二是机器人维修作业条件的示教。

　　机器人维修运动轨迹的示教主要是对为了完成某一作业，焊丝端部所要运动的轨迹，包括运动类型和运动速度的示教。机器人维修作业条件的示教主要是为了好的爱普生质量，对爱普生条件进行示教，包括被焊金属的材质、板厚、对应焊缝形状的焊、爱普生参数、爱普生电源的控制方法等。

　　多用途机器人维修基本组成本质上，机器人维修系统由四部分组成：机构部分机构部分主要由各种机械结构系统组成，如EPSON机器人维修的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成，每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。

　　若机身具备行走机构便构成行走机器人维修；若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人维修臂，手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器直接装在手腕上，它可以是二或多的手爪，也可以是喷漆、焊具等作业工具。

　　驱动部分驱动部分主要由各种传动构成驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机构进行间接驱动。感知部分感知部分由感受系统和机器人维修-环境交互系统组成。