潮州市C8爱普生机器人RC700控制柜维修

　感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有意义的信息。使用智能传感器可以机器人维修的机动性、适应性和智能化水准。人类的感受系统对感知外部信息是及其灵巧的，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更为有效。

　　智能部分智能部分主要由人机交互系统和智能控制系统组成，人机交互系统是使操作人员参与机器人维修控制以及与机器人维修取得联系的装置，控制系统的任务是根据机器人维修的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信支配机器人维修的执行机构去完成规定的运动和功能。

　　机器人维修-环境交互系统，是实现机器人维修与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人维修与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、爱普生单元、装配单元等。智能机器人维修多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。

　　冯.诺依曼结构作为智能机器人维修的控制器已经力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人维修的处理能力会更高，机器人维修会具有更高的智能。根据智能机器人维修的任务分解，在面向设备的基础级可以采用常规的自动控制。

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　　1.6轴机器人维修的附件和工具应有柜架搁量，要保持清洁，防止锈蚀和碰伤，不得外借或作其它用途。2.严格按照六轴机器人维修使用说明书规定的加工范围进行操作，不允许超规格、超重量、超负荷、超压力使用设备。精密设备只允许按直接用途进行精加工，加工余量要合理。